地上界にある悪魔の狭間の街ダテンシティに二人の天使が降り立った。彼女たちの名は、天界随一の落ちこぼれにしてビッチであるパンティとストッキングのパンスト姉妹。度重なる素行不良の罰として地上に堕とされた姉妹は、地上の平和を脅かす怨霊ゴーストの退治を命じられ、退治後に得られるヘブンコインを収集することで落第を免れようと奮闘する。
一方、ダテンシティで暗躍する悪魔勢力は、街を支配すべくヘルズゲートの開放をもくろんでいた。パンスト姉妹やその上司である神父のガーターベルトたちは、ダテン市長にして悪魔側の首領であるコルセット、彼の娘を演じつつ部下として活動するスキャンティとニーソックスのデイモン姉妹らと、ギャグあり、笑いありのドタバタな抗争を繰り広げる。
In Daten City, a realm between heaven and hell, sinister spirits known as "Ghosts" prowl the streets, feeding on human desires and resentment. Yet, in the darkest moments, two figures emerge to obliterate these vengeful beings with a divine light beyond human understanding. Their names are Panty & Stocking. These fallen angel sisters have been tasked with purging the darkness engulfing the earth.
